Bei welcher Situation kann Sie der spurhalteassistent mit Lenkeingriff unterstützen

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Fahrerassistenzsystem nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei unabsichtlichem Überfahren einer Markierung ein Lenkeingriff vorgenommen wird.

A driver assistance system according to claim 1, characterised in that when a marking is inadvertently crossed, a steering intervention is carried out.

Ein aktiver Brems- und/oder Lenkeingriff kann beispielsweise die Kollisionsgeschwindigkeit reduzieren und so die Unfallschwere mindern.

For example, active braking and/or steering intervention can reduce collision speed and thus cut the severity of the accident.

Sie können diesen Lenkeingriff jederzeit übersteuern.

ACHTUNG Das System weist den Fahrer durch einen korrigierenden Lenkeingriff auf ein Verlassen der Fahrspur hin.

The system initiates a corrective steering input to warn the driver that the vehicle is about to leave the lane.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Unterstützung bei der Durchführung eines Parkmanövers mit Lenkeingriff, sowie ein entsprechendes Parkhilfesystem.

The invention relates to a method for automatically assisting the execution of a parking manoeuvre with steering intervention, and to a corresponding parking assistance system.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, bei welchem bei Vorliegen wenigstens einer vorgegebenen Fahrsituation ein zugeordneter Lenkeingriff durch ein Fahrerassistenzsystem durchgeführt wird.

The invention relates to a method for operating a motor car, in which, when at least one predefined driving situation is present, an assigned steering intervention is carried out by a driver assistance system.

Wenn der Fahrer aktiv ein Fahrspurverlassen - mit und ohne Blinken als auch Überholvorgänge auf Landstraßen - durchführt, wird der Lenkeingriff unterdrückt.

The steering intervention is suppressed when the driver actively leaves the lane (with and without blinker as well as overtaking on country roads).

Abweichungen von der Soll-Position werden mit einem Querregler durch einen kontinuierlichen Lenkeingriff vermieden bzw. auf ein akzeptables Minimum reduziert.

Deviations from the target position are avoided or reduced to an acceptable minimum by means of continuous steering intervention.

Bei Bedarf findet mit Hilfe der LDWS-Kamera ein aktiver Lenkeingriff statt, der das Fahrzeug automatisch in der Spur hält.

If necessary, an active steering intervention aided by the LDWS camera automatically keeps the vehicle in the lane.

Hierdurch wird sichergestellt, dass sich beim Eintreten der Fahrsituation der Kraftwagen in einem Betriebszustand befindet, in welchem der Lenkeingriff störungsfrei durchgeführt werden kann.

This ensures that when the driving situation takes place, the motor car is in an operating state in which the steering intervention can be carried out without disruption.

Falls der Lenkeingriff nicht ausreicht oder Sie weiterhin die Fahrbahnmarkierungen überqueren, werden Sie durch Vibrationen im Lenkrad gewarnt.

If the steering intervention is not enough or you keep steering across the lane markings, you'll be alerted with vibrations in the steering wheel.

In Kombination mit dem Spurhalteassistenten Lane Assist kann der Blind Spot-Sensor im Rahmen seiner Systemgrenzen sogar mit einem korrigierenden Lenkeingriff vor einem Spurwechsel warnen.

In combination with the lane keeping system Lane Assist, the blind spot sensor can even use corrective steering intervention to warn you within the limits of the system before you change lanes.

Der Spurhalteassistent leistet einen wirksamen Beitrag zur Unfallvermeidung, indem das System in vielen Fahrsituationen mit einem korrigierenden Lenkeingriff das Fahrzeug in der Fahrspur hält.

The Lane Assist makes an effective contribution to accident prevention, whilst the system in many driving situations keeps the car in the driving lane with a corrective steering intervention.

Unterstützungsmittel (19) ermitteln eine Sollfahrspur und rufen einen selbsttätigen Lenkeingriff in Abhängigkeit von einer die Abweichung zwischen einer tatsächlichen Istfahrspur des Fahrzeugs und der Sollfahrspur beschreibenden Abweichungsgrδße hervor.

Support means (19) determine a set lane and trigger an automatic steering intervention depending on a deviation parameter describing the deviation between an actual lane of the vehicle and the set lane.

Um den Einparkvorgang des Einparkassistenzsystems (20) durchzuführen, wird automatisch ein Lenkeingriff in eine Lenkung (8) des Fahrzeugs (10) aktiviert.

In order to carry out the parking process of the parking assistance system (20), a steering intervention in a steering system (8) of the vehicle (10) is automatically activated.

Der Lenkeingriff durch das zusätzliche angeforderte Stellmoment (MS) kann wesentlich angenehmer gestaltet werden, wenn der Gradient des Stellmoments (MS') auf einen Maximalwert (Max1) begrenzt wird.

The steering intervention by the additional requisite actuating torque (MS) can be made substantially more acceptable if the gradient of the actuating torque (MS') is limited to a maximum value (Max1).

Lenkeingriff: Der Opel Insignia reagiert auf die Gefahrensituation schneller als der Fahrer und startet das Ausweichmanöver.

Verfahren gemäß Anspruch 1, das ferner das Begrenzen des augenblicklichen Wertes des Befehls zwischen zwei Grenzen aufweist; und Modifizieren der zwei Grenzen als Antwort auf die Bestimmung des Lenkeingriffs des Fahrers, um die Lenkmomentunterstützung zu reduzieren, um den Lenkeingriff des Fahrers zu ermöglichen.

The method as claimed in claim 1, further comprising limiting the instantaneous value of the command between two limits; and modifying the two limits in response to determination of driver steering intervention to reduce the steering torque assist to allow driver steering intervention.

Das Park-Paket mit Rückfahrkamera entlastet den Fahrer beim Suchen von Parklücken und leistet aktiven Lenkeingriff sowie Gangwechsel und Geschwindigkeitsregelung bei Längs- und Querparklücken.

The Parking Pilot assists the driver in finding parking spaces and provides active steering intervention as well as gear changes and speed control when manoeuvring in parallel and perpendicular parking spaces.

PARKHILFESYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG VON PARKMANÖVERN MIT LENKEINGRIFF

PARKING ASSISTANCE SYSTEM FOR CARRYING OUT PARKING MANOEUVRES WITH STEERING INTERVENTION